扁平型音圈电机系列
n 直接驱动音圈电机
n 三种型号 ( AVA 1,2,3 ) 体积小,适合设计在任何设备上
n 无嵌齿效应,零磁滞,无背隙,体积小,可达到较高的加速度
n 动子质量小,反应快带宽高音圈电机(Voice Coil Actuator)是一种特殊形式的直接驱动电机,能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。
音圈电机的结构
音圈电机的结构比较简单,但是设计方法有其特殊性,目前关于该电机设计计算的参考文献仍较少,仅有国外的产品介绍可供参考。音圈电机的出力和“力一位移”曲线的计算应以电磁场计算为基础。 音圈电机的结构主要由定子和动子组成。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展,但其价格比较高,铝镍钴永磁电动机应用面并不广。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭,动子由音圈绕组和绕组支架组成。
音圈电机速度与行程计算
速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。假如上边一个电磁铁产生磁力把磁铁n极吸到了上边,然后刚好电磁铁的正负极颠倒了,那么就产生斥力把n极推到下边去。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。
行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米至上百毫米。