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圆柱齿轮减速机的性能特点：
体积小，重量轻，精度高，承载能力大，寿命长，可靠性高，传动稳定，噪音低，一般采用油池润滑，自然冷却，热功率不满足时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。工作环境可以在-40-50℃，如果低于0℃，可以在特殊环境下正常工作。圆柱齿轮减速机可根据实际应用需要设计和定制齿轮减速机的功率和性能。
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减速机是一种比较常用的设备，在使用设备之前要对其进行了解工作这样会避免因不熟悉该设备而导致操作不当，进而造成设备故障或者问题的出现。那么在这个了解的过程中我们会知道为了让该设备进行更好的运转会对其进行一定的冷却工作。
1.转子的油膜冷却：这种冷却方法是在该设备入口处连接一个输油管用均匀滴下的冷却油带走转子的热量。
2.空气冷却：所谓湿式减速机，即是由间级或双级吸入的空气经压缩后，通过综合吸收及有相位差的组合传送。
3.水冷却：该设备由于输送和压缩气体而产生热量这些热量一定从转子传至壳体而散发。
4.转子的内部冷却：为了使减速机在更高压下工作，可采取更有效的冷却方法，即将转子用循环油冷却在泵轴两端分别有油孔、油径轴头打入经转子内壁再从另一端排出。
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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。