目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。禁驶控制通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：
系统组成
<1>车载站系统
（车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱）；
<2>地面站系统（格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备）。
地面站设备的功能
<1>AP（无线网关）：连接有线网与无线网，合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号；
<2>无线网关的天线设备：无线电信号的接收与发射，并参与无线电信号的区域范围覆盖。
<3>大车走行格雷母线及地址编码发生器：地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号，给大车走行提供位置信号。
整个系统安装调试完成后，再由用户及有关单位，组织人员对系统按合同要求进行测试，系统经双方测试合格后正式运行1个月无故障，即可对整个系统进行验收。
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