近年来，自动码垛机器人不仅在食品行业应用广泛，在制造业、生产业也有广泛的应用，其原因在于，自动码垛机不仅搬运、码垛效率很高，还能避免搬运码垛过程中，人工造成的物料、产品损耗，码垛机器人已然成为企业提升竞争力、提升企业效益的重要设备。
现在的自动码垛机器人稳定性也有了大大的提高，码垛机器人上面的机械手在不工作的状态下可以实现锁机，避免出现一些意外情况。比如断电后突然来电，原本停止工作的机械手突然恢复工作，很有可能对人员造成伤害。而销机操作则可以避免这一问题的发生。
为了减少码垛机器人的故障，在正式操作之前首先要对码垛机器人进行检测，如果是新购买的码垛机器人自然需要进行试运行，确保码垛机器人试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。
自动码垛机器人是现代工业的科技结晶，它的诞生很大程度的解放了人类的双手，码垛机器人在企业的生产中得到了广泛的应用，码垛机器人因其突出的性能和广泛的适应力，成功的替代了码垛工人，为企业的生产提供了有力的后盾。
根本需搬运或者码垛的产品不同，来设置码垛机上面的参数，码垛机器人虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。
码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数：
项目规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数4轴(A.B.C.D)
安装方式落地式
动作范围
A左右330° 330° 330°
B上下2000mm 2000mm 2000mm
C前后1300mm 1500mm 1500mm
D抓手330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)
