2分钟前 云南接口芯片生产厂家在线咨询「奇河」[奇河0278e54]内容：

芯片开发与嵌入式模块相对，芯片的成本将会低很多。DeviceNet芯片将协议栈集成到一颗芯片内，用户根据芯片厂家的参考电路自行设计硬件，将芯片运行必须的周边元件一起设计到自己的电路板上，未来生产时，只需要购买芯片即可。

芯片在让用户快速实现总线接口的同时，能大大降低单体采购成本，功能与嵌入式模块相同，是出货量在中小规模的公司总线接口实现方式。

本文重点介绍使用KEYHO的IC1220从站芯片实现DeviceNet从站产品开发的方法。IC1220从站芯片介绍IC1220芯片是奇河（苏州）控制技术有限公司（KEYHO）推出的一款DeviceNet从站芯片，较小的封装非常容易集成到用户的电路板上，同时厂家提供了完整的参考电路，以保证用户设计的DeviceNet接口满足协议的物理层要求。

企业传承奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化shi范区中心，专注于工业自动化通讯技术，致力于打造工业通讯模块的民族品牌。

历经近二十年的技术累积，公司研发团队与国内外自动化公司以及各工业总线通讯协会、组织建立了良好的协作关系，实现了主流工业总线通讯模块的产品化，并成为一些自动化公司的合格供应商。

发展历程

SDO 协议服务数据对象(SDO)可用来存取远端节点的对象字典，读取或设定其中的数据。提供对象字典的节点称为SDO server，存取对象字典的节点称为SDO client。SDO 通讯一定由SDO client 开始，并提供初始化相关的参数。在CANopen的术语中，上传是指由 SDO server 中读取数据，而xia载是指设定 SDO server 的数据。由于对象字典中的数据长度可能超过8个字节，无法只用一个CAN数据包传输，SDO也支援长数据包的分割和合并。这样的对象有二种：SDOxia载/上传（SDO download/upload）及SDO区块xia载/上传（SDO Block download/upload）。CANopen协议较新版本支援SDO区块传输，可以允许传输大量的数据，且传输的overhead可以较低。负责处理SDO数据传输的COB ID可在对象字典中设置。在对象字典的索引0x1200至0x127F可设定SDO server的COB ID，zui多可设定到127个。而SDO client可以在对象字典的索引0x1280至0x12FF中设定。不过预定义连结定义在开机后（Pre-operational状态）可用来设定设备组态的SDO。接收用的COB ID为0x600 +节点ID，而传送用的COB为0x580 +节点ID。