硬滚齿轮制造厂家——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。滚齿机滚切斜齿圆柱齿轮时，滚刀的轴向轨迹不能超出齿槽两侧齿顶螺旋线，否则被加工齿轮的螺旋线 (也即分度圆螺旋角) 不正确。实际操作时，粗滚齿前，滚刀与被加工斜齿圆柱齿轮以一定的速比转动，径向进给与被加工斜齿圆柱齿轮齿顶圆轻微接触 (径向进刀 0.05～0.10 mm)，轻微啃刀痕不少于 3 圈。啃完圈后，数一数刀痕数与被加工斜齿圆柱齿轮的齿数是否相同，且第 Z + 1 个刀痕与di 1 个是否重合?
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然后滚刀径向退出，轴向进给一段距离，再径向进给至原位，同理再啃 2～3 圈啃刀痕，然后观看或钢板尺测量同一齿槽上啃刀痕的一侧，如图 4(a) 所示。若同齿槽各啃刀痕的同侧印迹在一条斜线上或钢板尺一边重合，即同齿槽各啃刀痕的同侧印迹在一条齿顶螺旋线上，则“差动交换齿轮”正确。否则，“交换齿轮”不正确。若啃刀痕验证“交换齿轮”不正确，通过查找调整，实施正常切齿时，完全可以将面积很小且很浅的啃刀痕切除，不会影响加工质量。
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PSO算法的改进：传统的 PSO 算法虽然具有较好的优化性能，但是其在迭代过程中容易陷入早熟和局部优。因此为了提高 PSO 算法的性能，本文提出了以下方法对其进行改进：
(1)权重系数的改进
权重系数直接影响了粒子对当前速度的继承量、粒子探索能力和开发能力的均衡性。为了克服传统权重系数线性递减无法找到优点而陷入局部优的缺点，本文采用随机权重法。首先，若在算法初期粒子接近好的点，随机权重法将产生较小的权重值 ，提高算法的收敛速度;若算法在初期无法找到好的点，随机权重法可使得算法跳出局部优。具体公式如下： 式中，N(0，1)为服从标准正态分布的随机数；rand (0，1)为0至1之间的随机数。
通过式(5)可以发现，将权重系数设定为服从正态随机分布的随机数，这样使得 PSO 算法在初期如果粒子接近好的点，将具有较小的权重值，提高算法的收敛速度;如果在初期PSO 算法未能找到好的点，则可使算法轻松的跳出局部优。
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为了能更加直观的观察算法的运行过程，图3给出了三种算法某次运行时的情况对比。从图中可以看出传统PSO 算法很快就陷入了局部优、遗传算法虽然在开始阶段可以跳出局部优，但是其收敛能力比其他两种算法差，本文提出的改进PSO算法虽然收敛速度较慢，但具有较小的适应度值。进一步表明，本文提出的随机权重法和非线性变化学习因子，使算法具有较好的全局搜索能力和 局部搜索能力，能跳出局部优化，寻找到真正的优解，提高了算法的运行效率。
提出的改进PSO算法获得的测量路径明显短于其他算法，且运行时间较短。因此，本文提出的方法可以有效降低螺旋锥齿轮齿面测量成本、提高测量效率，为螺旋锥齿轮齿面测量路径优化提供有效的参考借鉴。
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