桁架机器人可以做一些高危工作，很大提高了工作的广度和宽度。提高了劳动效率。上下料桁架机器人日常维护简单。相比工人而言，很大的提高了效率。桁架机器人避免事故发生，降低企业风险，让企业的品质有保障。桁架机器人可是适合更多的复杂环境，在高温或者低温下工作时不受影响的。减少了劳动失误，工人会因为疲劳和情绪的原因工作状况会受到影响，而上下料桁架机器人不会受到影响。
数控机床机械手的出现大大提高了工业生产控制水平。数控机床上下料机械手已分布在各大工业生产车间。使用数控机床上下料机械手可以大大提高工作效率。以前需要多个工人同时进行操作与观察机床加工，现在只需一人监测与机器人一起工作，工作速度更快。数控机床上下料机械手搭建自动化生产线，其具备计算、决策规划、主动监督、预警、维护等功能的电子元器件，因此上下料机械手设备已被众多的自动化机床选用。
桁架机械手首要完结机床制作进程的完整自动化，并选用了集成加工技能，适用于消费线的上下料、工件翻转、工件转序等。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常选用龙门式结构由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
