较小运行；节省人力、物力、堆码时间；堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用，实现高质量堆码，堆码过程还可以延续到输送车上；塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
自动码垛机的操作规章介绍：
1、自动码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，稳定性能好。
3、自动码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
4、自动码垛机大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
码垛机的机械手臂的操作要点：
运动结构，使手部完结各种转动（摆动）、移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为码垛机械人的自由度。为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手规划的关键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般码垛机械手有2～3个自由度。操控系统是经过对码垛机械人每个自由度的电机的操控，来完结特定动作。一起接收传感器反应的信息，构成安稳的闭环操控。操控系统的通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成，经过对其编程完成所要功用。
码垛机器人的定制需要考虑以下几个方面：功能需求：码垛机器人的功能需求需要根据用户的实际需求进行定制，例如需要实现哪些动作、需要处理哪些物料等。控制系统：码垛机器人的控制系统需要根据用户的需求进行定制，例如需要使用哪种控制方式、需要支持哪些通信协议等。机械结构：码垛机器人的机械结构需要根据用户的需求进行定制，例如需要采用哪种机器人形式、需要使用哪些传动方式等。安全性：码垛机器人的安全性需要根据用户的需求进行定制，例如需要采用哪些安全措施、需要满足哪些安全标准等。总的来说，码垛机器人的定制需要综合考虑功能需求、控制系统、机械结构和安全性等方面的因素，以满足用户的实际需求。
