三维洗罐器主要由不锈钢制成，可以有效抵抗喷嘴旋转产生的强大冲击力。由一对锥齿轮、旋转密封组件及液压调速装置等主要部件构成。进行清洗作业时，由于两个喷管沿轴线方向具有偏心，依靠高压水射流的反冲力使小齿轮绕着水平轴线旋转，在经过大齿轮的啮合作用下使旋转密封部件沿竖直轴线旋转。从而实现了三维旋转清洗作业。特有技术：采用磁力耦合传动技术，非接触式传动，没有传动轴，减速器安全的包裹在不锈钢壳体内部，与介质不接触。从而增加了减速器的使用寿命，使减速器的是有寿命长达几千小时。采用氮化硅滚动轴承，耐腐蚀，精度高，耐磨损。 旋转底座采用摩擦式传动，可以有效进行过载保护，防止减速器损坏。
三维旋转清洗设备是实现高压清洗机与罐车口的精准对位，由对位机构和内架、外架等组成，配有电机功率4Kw的油站。三维洗罐器进给机构布置在罐车轨道安全线外，与铁路线平行；外支架上安装有液压绞车，液压绞车通过钢丝带动对位机构上升和下降，对位机构的前端有滑块与高压清洗机连接滑块可以前后移动，其运动方向始终与罐车轴线垂直。起升高度2.35m，提升速度2m/min。
风险评估对进入储罐危害因素的识别与评价，业主或承包商关于此罐与类似罐的作业经验，包括考察业主与承包商间就进人清洗储罐的要求所达成的协议。暴露控制，气体检测分析结果，消除或限度减少接触限值与危害。
进罐前由相关人员对储罐及周围区域的环境进行测试，必要时，在储罐进人、作业期间可连续或阶段性测试以确定氧气、蒸气以及有毒物质的浓度在化工储罐清洗的整个周期应保证并核实罐内环境适合进人及进行作业。根据潜在暴露状况，确定要求并提供人员防护装备。
