码垛机的使用注意事项有哪些：
1、运行前准备：码垛机器人在开机操作之前，需要对设备进行初步检测，检查各电源线路是否连接无误，检查紧固件是否松动，清理设备周围的障碍物。
2、码垛机调整：操作人员需要经过培训上岗，刚开始需要通过控制面板将机械手臂调整到工作位置，同时坚持需要工作的产品方向和码垛机方向是否一致。调整结束先关闭开关，等待工作开始。操作过程中要注意身体不要过于接近码垛机和配套设备，避免被设备转动碰伤。现在随着人力成本的提高，大部分企业面临招工难、用工贵的难题，如何减少人力成本是现在企业非常重视的问题。
3、紧急制动：如果在操作过程中遇到一些紧急情况，一定要尽快关掉开关， 码垛机器人不同区域上都有各自的开关，比如转向区有紧急关闭开关、进箱区同样也有急停开关，操作人员一定要熟知这些开关的位置。
4、设置警戒线：码垛机工作区域应当设置防护网或者警戒线，防止工作过程中有叉车或者人员经过，如果自动码垛机或者包装设备和维修人员出现擦撞，那么也是相当危险的。
5、用电安全：开关配电箱周围一定要设置警戒牌，挂上标识。工作结束以后需要关闭开关，然后断开电源。
现在的网络社会化给机器人在以后的发展中提供了重要的空间，我们可以使用电脑、移动设备来控制机器人进而达到我们所需的目的。而且现在我国呈现出老龄化的现象，因此使用码垛机器人来帮助的话可以解决许多生活生产上的麻烦。还有就是，随着国民教育水平的提升，底层的劳动力越来越少，致使现在更多的码垛机器人参加到了工业制造和物流运输等工作中来。随着科学技术的不断发展包装工业也在迅速发展新的包装材料、包装方法自动化的包装设备不断涌现。
码垛机器人为了降低误差，应当使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。
劳动力成本激增为制造业带来的变革，促进了码垛机器人在包装和托盘堆垛卸垛行业的发展。如今中国老龄化加速，劳动力将会越来越缺乏，人工成本也会加速上升。不久之后码垛机器人将会逐渐替代人工进入工厂车间。
比如码垛机器人，人工码垛由于高度限制，达到一定高度后就会增大作业难度，一般人工码垛的高度不到2米。而码垛机可以通过伸展机械手臂，轻松达到2.5m的码垛高度，这样可以充分利用仓库空间，同时货物堆放的非常整齐。机器人的应用有利于平稳地实现企业对效率的需求。自动码垛机器人已经成为现在工业生产加工中重要的设备，随着工业自动化的不断发展，企业对自动机器人的需求与日俱增，自动码垛机器人已成为产业发展的重要设备。随着工业化的迅速发展，人们对于搬运速度和质量的要求也越来越高，但是人们在搬运的时候，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理状态等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持搬运工作的稳定性和一致性。
