非标设备智能物流机器人的发展现状
目前，越来越多的“机器人”涌入物流领域，物流人员只要通过手持终端，根据计算机系统里的存储数据下命令，仓储机器人就会以短的路线和经济的时间将货物配齐到发货区。
目前，应用于物流中的机器人发展到今天，大致可分为三代：代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备，为机器人原型，实现从人工化向自动化的转变。
第二代机器人主要以自动导引车（A）为代表的设备，通过自主移动的小车实现搬运等功能，以亚马逊Kiva机器人为代表，该类型机器人依托A小车技术，实质上仍然需要人工完成拣选货物操作，效率仍有待提升。
第三代机器人在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善，具有更高的执行效率和准确性。
交货拖后，由于客户的个性化要求，非标设备供应商经常接到订单后发现原有的成熟设计复用性较低，所以设计、工艺的编制时间过长；客户要货急，企业生产不均衡，计划排不开；采购时间不可控，延期到货致使产品装配时不匹配；客户订单或生产任务频繁变更。扰乱原有的生产计划；计划的执行缺少信息的集成与反馈，使制定计划时不能迅速、准确的平衡库存和生产能力，生产的情况也不能及时反馈给计划人员，无法对现场计划的执行进行监控，企业不得不依靠大量的调度人。
气（油）管线要求：机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；需旋转的气管应采用旋转接头；对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。
电气线路要求：机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；Sensor座要可调；对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。
