步态检测设备——运动测定
节段性运动测定节段性运动测定是指步行时特定关节或运动中心的三维动态分析，即步行时关节各方向活动角度的动态变化及其与步行时相之间的关系。常用的分析方式有：
（1）同步摄像分析在4~8米的步行通道的周围设置2~6台摄像机，同时记录受试者步行图象，并采用同步慢放的方式，将受试者的动作分解观察和分析。
（2）三维数字化分析通过2~6台检测仪(数字化检测仪或特殊摄像机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号，通过计算机转换为数字信号，分析受试者的三维运动特征。同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时，即可进行三维图象重建和分析。输出结果包括：数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、速率和时相。关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
（3）关节角度计分析采用特别制做的关节角度计固定于被测关节，记录关节活动的角度改变，转换为数字信号并用计算机重建步态。优点是操作简便，特别是上肢检查十分方便；缺点是难以正确记录旋转和倾斜活动。
步态检测设备——检测技术介绍
根据检测设备的原理，步态检测技术大致可以分为基于影像和基于传感器的两大类。基于影像的步态采集设备应用比较广泛的是立体视觉技术，该技术主要区别于单目视觉采集系统，利用摄像头组获得目标的不同角度上的影像信息，通过视觉图像处理得到深度等信息。利用该技术的三维步态采集系统成本高昂，通常需要较大的空间，同时要求拍摄角度和靶标位置，环境中的任何遮挡和干扰光点都会影响采集结果，临床实际操作过程较为复杂，要求患者配合度高，同时涉及多个产生误差的环节。其他基于影像的步态采集技术还包括飞行时间的红外相机和红外热成像法等。
步态检测设备简介
可穿戴步态检测设备除具有以上应用优势外，后续的数据流处理在更深层次的步态数据分析挖掘与临床队列研究方面具有较好的科研和转化利用价值。由于原始采集数据是来自各种传感器的直接测量值，步态信息多面充实，但传感器的高精度也带来了底层数据采集时的高噪声背景，因此首先需要对原始传感器数据进行滤波去噪处理，去噪后的步态数据经步态算法处理得出多面的步态信息。对于临床步态研究，根据研究的临床队列设计，随着受试者步态数据的累积，经过深度学习，利用临床指征建模，可实现步态参数应用于相关疾病的早筛早诊，以及康复与评估和康复方案制定；对于日常步态采集，可以跟踪随访个体的步态变化情况，实现老年人异常步态监测和跌倒风险提示等预警作用。
步态检测设备的功能特性
1、 仪器体积小，佩戴方便，可在测试者自有活动状态下连续测试、记录。
2、 功能简洁，几分钟即可测试完毕，数据精度高。
3、分析报告数据丰富，包括基本步态指标：步态周期、跨步长、步速、抬脚高度、步幅、步频等。
4、健康管理，为定制康复计划和及时评定效果、检查结果提供帮助。
5、对异常步态提供评估标准，如偏瘫步态。
6、用于分析平衡障碍的程度以及康复疗养前后对比，并能为预测跌倒提供客观依据。
