智能机器人的关键技术
整体来看，机器人是一个闭环的反馈控制系统。开发智能机器人主要涉及关键技术。
关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知，对自身的感知。现阶段研究更多的，就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算，图像处理，现在则使用深度学习来搭建架构，架构好学习模型后，就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来，为机器人提供三维环境感知。
机器人主要的应用领域
目前机器人应用成熟的地方，还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新到分布式控制系统，就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构，二是感知智能，三是规划决策智能，四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后，发现病毒、剔除病毒，然后重构控制系统。抓住以上几点，就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医学问题、家政问题等。
智能机器人具备哪些功能
1、实时定位和路径规划：支持管理后台规划行进路径，机器人也可以自主建立地图，规划路径，并实时在移动的过程中刷新自己的空间位置，实时同步在后台端，让调度系统可以掌握行进路径和周边的环境状态，同时，按照机器人规划的线路，可以实现自主巡逻。
2、智能避障：智能机器人配备多传感器，可以实时对障碍物、烟雾、可燃气体、温度湿度、火源等进行感知和检测，实现智能避障并且实时监控异常点，并对异常点实现检测报修、危险预警等功能。
