目前，工业机器人在机械制造行业中应用比较多，发展也很快。目前狐妖应用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可以按照事先的作业程序来完成规定的操作。湖北火爆机器人科技有限公司告诉您许多行业在对机床进行自动化改造采用上下料机械手来改变机床在加工过程中工件的上下料方式，实现机械零部件加工单元和生产线，实现24小时的大批量、自动化加工。
数控机床桁架式机器人包括自动排列装置、上料摆动机器人、下料摆动机器人和控制系统，桁架机器人的自动化程度高，可实现自动上下料，无需停车进行人工上料下料，很大降低操作工的劳动强度，生产效率取得了显著提高。
桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨加快运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。
主动送料机械手能够没有时刻束缚的不断作业，并且功率不会下降；送料机械手能够完全替代人力完毕很多人工不能完毕的作业；它能够习气更多的环境，习气更多的条件。
机械手的这三个长处现已足够能够说明未来工业展开的一个大体的方向和趋势，这是不可避免的，也是我们人类展开的一大革新和历史性的行进。有了这样一个工业机器人，无疑給我们的工业水平的行进带来巨大的水平。
