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滚齿机是使用广泛的齿轮齿形加工机床，其数量占整个齿轮加工机床的 45% 左右。滚齿机适用范围广，调整简单，操作方便，只要工件参数 (模数、齿形角) 与滚刀参数 (模数、齿形角) 一致，通过调整机床便可加工不同齿数、不同分度圆螺旋角的齿轮。滚切不同齿数及分度圆螺旋角齿轮时，需要更换分齿传动的“分齿交换齿轮”和“差动交换齿轮”，这 2 套交换齿轮不能出错，否则就会导致被加工齿轮的齿数或分度圆螺旋角有误，造成被加工的齿轮偏离或报废。为避免上述问题的发生，笔者介绍了一种粗滚齿前啃刀痕验证“交换齿轮”正确与否的方法。
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齿廓修形
受载时轮齿即要发生变形，实际齿形与理论齿形就有误差。它对承载能力和噪声性能的不良影响可以通过齿廓修形和齿向修形来减少。齿顶、齿根修形可降低啮入、啮出冲击，齿端修形有利于油膜形成且均载效果好，均利于降低噪声。但无论哪种形式都会降低重合度(程度较小)，若修形量不适当将加大噪声。
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PSO算法的改进：传统的 PSO 算法虽然具有较好的优化性能，但是其在迭代过程中容易陷入早熟和局部优。因此为了提高 PSO 算法的性能，本文提出了以下方法对其进行改进：
(1)权重系数的改进
权重系数直接影响了粒子对当前速度的继承量、粒子探索能力和开发能力的均衡性。为了克服传统权重系数线性递减无法找到优点而陷入局部优的缺点，本文采用随机权重法。首先，若在算法初期粒子接近好的点，随机权重法将产生较小的权重值 ，提高算法的收敛速度;若算法在初期无法找到好的点，随机权重法可使得算法跳出局部优。具体公式如下： 式中，N(0，1)为服从标准正态分布的随机数；rand (0，1)为0至1之间的随机数。
通过式(5)可以发现，将权重系数设定为服从正态随机分布的随机数，这样使得 PSO 算法在初期如果粒子接近好的点，将具有较小的权重值，提高算法的收敛速度;如果在初期PSO 算法未能找到好的点，则可使算法轻松的跳出局部优。
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目前，许多学者对双圆弧齿轮不同的加工方法进行了研究，张晨玺验证了双圆弧齿轮数控加工的可行性，探索了圆弧齿轮数控加工工艺;郑江等人通过切齿实验在滚齿机上加工双圆弧齿轮，获得了新的双圆弧齿轮加工的有效方法;卢贤缵建立了双圆弧滚刀-齿轮空间啮合线方程，阐述了圆弧齿轮滚切瞬时成形的实质，并解决了滚刀设计中的各种理论问题。
以上研究可以实现再制造双圆弧齿轮加工目的，但加工效率过低，因此，本文作者设计一种能够对单齿或间隔破损的多个齿进行切削加工的机床。
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