反光板激光导航AGV小车，它需要安装反光板，定位，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合，更改路径需要重新安装位置的激光反射板。二维码导航AGV小车，它定位准确，小巧灵活，硬件成本较低，需要地面铺设二维码，不易打扫，容易损坏，对地面环境要求高。视觉导航AGV小车，它灵活性比磁导航好，定位度较低，对光干扰较敏感，路径同样需要维护，投资成本比反光板激光导航AGV低，但比磁带导航AGV小车稍贵。
AGV一般是由电池作为储能载体。过去，能够被AGV使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，大部分AGV产品使用的都是铅酸蓄电池，AGV的续航能力也因此十分有限。
随着储能技术的成熟，超级电容在AGV上的应用逐步推广。电容大的特性是“物理线性放电”，充电，使用寿命长。由于成本较高及容量因素限制，一般会与电池进行配套使用。
近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在AGV小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。
AGV是自动导引车的简称，是一种能够自动控制、导航和运行的运输车辆。它通过磁铁、激光雷达、视觉传感器等设备获取环境信息，通过计算机系统进行路径规划、物料分配和车辆控制，实现自动化、智能化的物料搬运。AGV的应用范围非常广泛，可以用于制造业、物流业、业等多个领域。在制造业中，AGV可以用于生产线上的物料搬运，提高生产效率和准确性；在物流业中，AGV可以用于仓库中的物料搬运，实现自动化分拣和配送；AGV的发展经历了多个阶段。早期的AGV采用磁铁导航，需要在地面上铺设磁铁轨道，车辆沿着磁铁轨道行驶。随着技术的发展，AGV开始采用无线导航技术，车辆可以通过无线通信方式获取导航信息，避免了磁铁磁场的干扰。此外，AGV还发展出了自动避障、自主导航等功能，使得AGV的应用更加智能化和灵活化。未来，随着人工智能技术和物联网技术的不断发展，AGV将会变得更加智能化、自主化和灵活化，将在更多的行业中得到广泛应用。