自动化生产线
发展历程二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。先确定节拍时间:不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。第二次后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。
折叠线平衡率
要衡量工艺总平衡状态的好坏，我们必须设定一个定量值来表示，即生产线平衡率或平衡损失率，以百分率表示。 首先，要明确一点，虽然各工序的工序时间长短不同，但如前所述，决定生产线的作业周期的工序时间只有一个，即长工序时间Pitch time，也就是说Pitch time等于节拍(cycle time)。而通常把一个流程中生产节拍慢的环节叫做"瓶颈"(Bottleneck)。另外一种计算方法同样可以得到cycle time，即由每小时平均产量，求得一个产品的CT(Q，每小时产量)。
1.生产线的平衡计算公式
平衡率=(各工序时间总和/(工位数*CT))*100=(∑ti/(工位数*CT))*100
2.生产线的平衡损失率计算公式
平衡损失率= 1- 平衡率
柔性特点
柔性生产线主要是为了适应当今市场订单的多品种、小批量，生产换线频繁，柔性生产线的灵活性，积木式组合结构，能在短的时间内适应产品变型过程，让生产及时恢复。该上料器得到来自冲床滑块上下运动的动力，通过齿轮齿条、棘轮棘爪，使一对有相互压紧力的滚轮转动，夹在滚轮中间的加工材料在滚轮磨擦力的带动下完成送料。产品广泛应用在汽车工业、电子制造业、通讯产业、生物工程、制药业、业、各种化工、精密五金等多样化的生产环节。
模组化:线棒产品可随意拼装、连接、积木式组合结构，方便重组柔性:结构简单，拆装方便能发挥个人创意，能满足现代企业常品多样化制造。
简单化:工作台的使用空间小，库存的力很大，对接单量的中小企业有很大的帮助。
人力化:柔性工作台的能让几个人的工位为一个人做好，完成的时间更快。
环保型:加工过程省掉打磨、焊接、表面处理，而且每个都可以循环再利用，杜绝浪费面板可选木板，(PVC板，表面可选防静电胶皮。防静电防火板，不锈钢等)或滑轨式工装板。
柔性生产线又名生产流水线，生产线插件线、精益管生产线、线棒生产线!
随着中国城市化和工业化进程的加快，人工成本的增加，这对于生产企业尤其是劳动密集型的企业来说是一笔沉重的负担，再加上产业架构的升级、产品生产要求越来越严格，因此非标自动化设备应运而生。
非标自动化设备应用行业：
1、汽车制造行业生产和转配：非标自动化设备在汽车制造业的应用是相对较为广泛的，特别是汽车零部件的生产制造和安装，比如方向盘、挡风玻璃以及平板玻璃深加工生产线。
2、食品行业的生产输送及包装：随着人们生活质量的提高，干净卫生的食品包装成为了人们新的诉求，非标自动化设备的应用可以对这些食品实现自动化、无尘化、无菌化的包装，使得生产效率提高。非标自动化设备应用行业-冠深泰自动化设备
3、电子电器生产线产品输送：生产线的输送方式是很多电子电器在生产的时候普遍采用的一种方式，电子电器生产线的产品输送对于非标自动化设备来讲是其中重要的应用途径。
4、物流行业的仓储设施中：近年来，随着电商的发展，快递小哥一直活跃在我们的面前，可见物流行业是一个很有发展空间的行业，货物在传送、分拣、存储等物流活动当中使用到的设备经常会使用非标自动化设备，以此来提高物流活动的效率。
