AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
折叠激光引导该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
AGV是一种自动导航的智能运输车辆，主要用于工厂、物流中心等场所的物料搬运和货物运输。AGV具有以下作用：提高物料搬运效率：AGV可以自动完成物料搬运任务，大大提高了物料搬运的效率和准确性。降低人力成本：AGV可以替代人力进行物料搬运，减少了人力成本，提高了生产效率。改善工作环境：AGV可以减少工人在物料搬运过程中的劳动强度，改善工作环境。提高生产安全性：AGV具有多种安全保护装置，可以有效防止意外事故的发生，提高生产安全性。实现智能化生产：AGV可以与生产系统进行集成，实现智能化生产，提高生产效率和质量。综上所述，AGV具有提高物料搬运效率、降低人力成本、改善工作环境、提高生产安全性和实现智能化生产等多种作用，广泛应用于工业、物流等多个领域。
