行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。二减速机出力太小出现的断轴问题其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
行星减速机的润滑保养
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
使用减速机时致力于节能减排提高工作效率
我们在使用减速机时要遇到换油的问题，因为机器也不是一直长久的工作，它也需要休息，也需要能量的补充，就如同给减速机换油一样，换了油，它才能更有效率的工作，但是呢，换油也是要讲究的，什么时候换才好，这也是要注意的，一般的来说，减速机还是够省油的，要用很久，但是注意到这个也是对于使用也有用处。减速机的输出转速比理论值要小些如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。
