电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载，也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图，通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复定位精度
重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板，你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人对准确度的要求就没那么高了。
